LA ESCUELA DE LA JOYA DEL CORAZÓN
La fecha de creación de esta escuela es desconocida, aunque se cree que fue en el siglo XVI y que lo organizó Sasaki Goeman Teruyoshi 佐々木五榔石衝門.
Se cree que Gyokushin se enseñaba en la provincia de Kishû 紀州y feudos del Daimyô 大名 Takeda Shingen 武田信玄 entró en contacto con Togakure Ryû 戸隠流 de ahí que el linaje pasara más tarde a la familia Toda 戸田 y posteriormente a Takamatsu Sensei 高松武先生.
Una de las características es controlar el Kuzushi 崩し (desequilibrio) del oponente. Los ataques son explosivos y contundentes.
Los métodos utilizados en Gyokushin Ryû 玉心流 (bloqueos, técnicas e incluso las posiciones) se parecen mucho a los de Gyokko Ryû 玉虎流